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溧水擦窗机器人PCBA主板设计方案开发

产品详情

擦窗机器人PCBA主板设计方案开发

电压范围:7.4V-24V

电机转速:17000RPM

空载电流:60MA

堵转电流:4A

控制信号:有感驱动,PWM控制

旋转方向:CW/CCW

产品性能:可调节速度,转速反馈,堵转保护,过流保护,过压保护

产品应用:家用电器,医疗器械,个人护理,抽水泵

适用电机:直流有感无刷电机

擦窗机器人的类型选择

单吸盘结构: 用真空泵产生负压,行走机构采用上下两个行走滚子和左右两条行走皮带的驱动。滚子和皮带自然组成一个真空腔体,转向通过左右滚轮和皮带的速度差来实现。
负压吸盘吸附、双吸盘结构的轮式壁面移动机器人: 该机器人由前后吸盘和中间载物平台通过连杆和转动关节联接组成。

真空吸附履带式结构壁面移动机器人:利用均布于履带和车体底部的吸盘,该机器人可以实现直线运动和转向运动,但越障和转换能力较差。


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