溧水擦窗机器人PCBA主板设计方案开发
产品详情
擦窗机器人PCBA主板设计方案开发
电压范围：7.4V-24V
电机转速：17000RPM
空载电流：60MA
堵转电流：4A
控制信号：有感驱动，PWM控制
旋转方向：CW/CCW
产品性能：可调节速度，转速反馈，堵转保护，过流保护，过压保护
产品应用：家用电器，医疗器械，个人护理，抽水泵
适用电机：直流有感无刷电机
擦窗机器人的类型选择
单吸盘结构:
用真空泵产生负压，行走机构采用上下两个行走滚子和左右两条行走皮带的驱动。滚子和皮带自然组成一个真空腔体，转向通过左右滚轮和皮带的速度差来实现。
负压吸盘吸附、双吸盘结构的轮式壁面移动机器人:
该机器人由前后吸盘和中间载物平台通过连杆和转动关节联接组成。
真空吸附履带式结构壁面移动机器人:利用均布于履带和车体底部的吸盘，该机器人可以实现直线运动和转向运动，但越障和转换能力较差。
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