马鞍口切割焊接系统方案开发

1.  CNC控制系统，焊枪受编程器控制。

2.  电源引弧（高频发生），供给焊接电流、保护气和冷却水。

3.  焊接编程器是按照实际焊炬位置而不是焊接时间控制整个焊接循，换句话说，焊枪上的编码器激活计数器，该计数器使编程器得以控制焊接循环，而不是根据焊接循环中各个阶段的时间。

4.  控制系统就参数的提高而言很理想，焊接参数可迅速调整而不影响焊炬位置。反过来说（在时间控制系统中），焊接过程中改变速度参数就会改变所有后续程序的定级。

5.  4米5直径的圆柱形管筒,壁厚250mm,切正交十字相贯焊接坡口,Y轴是滚动架,管筒放置在滚动架上,作纯滚动,割枪沿X轴横梁行走,割枪作旋转和摆角,火焰切割出马鞍形焊接坡口(插管和母管分别切割),五轴四联动，参加切割的有Y轴滚动架,X轴行走、Z轴旋转和割枪摆角，Z轴升降不参与切割。

6.  程序能实现一个母管先后完成切割两个焊接坡口，和二根大小不同的插管，并尽可能做到部分范围内通用